MÉTODO DE PROYECTOS.

1.Definición del problema.
Pretendemos crear un coche formado por dos pilas y un motor, intentando que cuando el coche ruede hacia delante se enciendan dos leds verdes y por el contrario cuando ruede hacia atrás se enciendan dos leds rojos y suene una bocina. Ademas, gracias a un interruptor fin de carrera, si el coche está avanzando hacia delante y choca con un obstáculo, irá hacia atrás, si cuando esta llendo hacia atrás vuelve a chocar con un obstáculo irá hacia delante y así sucesivamente. Las dimensiones del robot no pueden superar los 30 cm x 30 cm x 30 cm y debemos crearlo de modo que podamos cambiar las pilas sin necesidad de desmontarlo. 


2. Búsqueda de información.


Leds: Un led o diodo emisor de luz es un dispositivo semiconductor (diodo) que emite luz incoherente de espectro reducido cuando circula por él una corriente eléctrica. El led puede tener diferentes colores. El nombre español proviene del acrónimo inglés LED (Light-Emitting Diode: ‘diodo emisor de luz’).

 
Motor eléctrico: Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas.

 Interruptor fin de carrera: Es un interruptor cuya función es enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito. Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen un recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.
Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal, plástico o fibra de vidrio.

Pila eléctrica: Una pila eléctrica es un dispositivo que convierte energía química en energía eléctrica por un proceso químico transitorio, tras lo cual cesa su actividad y han de renovarse sus elementos constituyentes, puesto que sus características resultan alteradas durante el mismo. Se trata de un generador primario. Esta energía resulta accesible mediante dos terminales que tiene la pila, llamados polos. Uno de ellos es el polo positivo y el otro es el polo negativo. 

Pinzas de cocodrilo:  Es un conector para cables. Se las fija a un conductor con soldadura o por compresión del metal para poder conectarlo y desconectarlo en forma rápida a otros cables.
Las hay aisladas y desnudas (sin aislante). Estas últimas son para trabajos en muy baja tensión, como por ejemplo, las que se usan en la masa de las máquinas de soldar eléctricas, las de los cargadores de baterías. El tamaño varía según la intensidad que deba circular por ellas.

Esta información ha sido buscada en Wikipedia. 


3.Diseñar la solución:
a) Descripción general del proyecto: Nuestro objetivo es el de crear un robot que cambie su dirección cuando colisione con un obstáculo y que cuando vaya en una dirección se enciendan dos leds verdes y en la otra dos leds rojos y una bocina.

b y c) Explicación de la idea clave y forma del objeto:


1. Crearemos con madera normal una base en forma de cuadrado en donde iran adheridas tres ruedas, y sobre donde pondremos todo el circuito eléctrico y la plataforma móvil. Lo haremos cortando la madera y colocando las ruedas traseras con ejes y visagras y la delantera enganchada al motor.


2. La plataforma móvil la haremos de contrachapado y deberá medir unos centímetros más que la plataforma fija, la recortaremos en forma de I. Al ser móvil esta plataforma no irá pegada a la otra si no que irá suelta, por lo que le pondremos dos puentes para que solo se muevan hacia delante y hacia atrás y no hacia los lados. Esta plataforma servirá de parachoques de manera que será la que accione el interruptor fin de carrera. Esto se producirá ya que pegaremos un trozo de madera en el palo de la I cuando choque y se mueva este trocito de madera hará que se pulse el interruptor fin de carrera, que irá fijo a la base de manera que pueda entrar en contacto con el trocito de madera. Esta I irá en el medio de la base.


3. El circuito eléctrico lo colocaremos de forma que habrá una pila a cada lado de la I, con el motor por la parte de abajo cada led en la parte del coche que le corresponde (los verdes en la parte delantera y los rojos en la parte trasera) junto con la bocina.


d) Materiales:
1. Pegamento termofusible.
2. Madera contrachapado
3. Madera fina
4. 3 ruedas
5. Visagras
6. Ejes
7. Un motor
8. Un interruptor fin de carrera
9. 4 leds: 2 rojos y 2 verdes
10. Una bocina
11. Cables y cocodrilos
12. Dos pilas
13. Adaptador de la rueda para el eje.


e) Herramientas:
1. Berbiqui
2. Martillo
3. Gatos
4. Papel de lija
5. Lija
6. Tijeras
7. Lápices, gomas, bolígrafos...
8. Sierra
9. Metro
10. Pistola de pegamento


f) Otras características:
*Presupuesto aproximado. 
- Leds: 5cent
- Bocina: 40cént
- Cables y conductores: 1.50
- Tres ruedas: 1€
- Pegamento: cent.
- Motor: 1.50
- Pilas: 3.75 €
- Visagras: 30cent
- Maderas: 7€
__________________________
TOTAL:  16,4 €.


*Color: Colores vivos como por ejemplo el verde el morado o el azul.


4. Planificación del trabajo: 


Somos 5 en el grupo por lo que el trabajo debe avanzar rápidamente. Tenemos tres sesiones para acabar el proyecto. 
1ª sesión: Fabricamos la base a la que le ponemos las ruedas y el motor y creamos la parte móvil con sus dos puentes, además de montar el circuito eléctrico. 
2ª sesión: Colocamos la parte móvil con los puentes en la base, el trocito de madera y  el interruptor fin de carrera  haciendo los cálculos necesarios para que funcione correctamente, es decir, que al colisionar con algún objeto se mueva de forma precisa para que pulse el interruptor lo justo (sin pasarse porque si no se podría romper) y viceversa.
3ª sesión: Colocamos sobre el coche el circuito eléctrico de manera que no haya ningún inconveniente y realizando los ajustes necesarios para que todo funcione correctamente. 
4ª sesión: Tras comprobar que la parte eléctrica funciona correctamente podemos soldar lo que hemos hecho y terminar de colocarlo correctamente.
5ª sesión: Hacemos con madera la parte exterior del coche de manera que se pueda abrir si es necesario cambiar alguna de las pilas. Ademas colocamos los leds para que se vean. 
6ª sesión: Terminamos de comprobar que todo funciona correctamente y solucionamos los pequeños problemas que siempre aparecen. 
7ª sesión: Pintamos y el proyecto ya estará listo para entregar.


5. Construir: 


Ya he dicho anteriormente todo lo que forma este robot. Por lo que con todos esos materiales indicaremos su construcción: 
1. Colocamos las ruedas en la base cuadrada y encima colocamos la parte móvil con los puentes en la base, el trocito de madera y  el interruptor fin de carrera  haciendo los cálculos necesarios para que funcione correctamente, es decir, que al colisionar con algún objeto se mueva de forma precisa para que pulse el interruptor lo justo (sin pasarse porque si no se podría romper) y viceversa.
2. Realizamos el circuito eléctrico y lo colocamos en su sitio, es decir, encima de la base y a los lados de la parte móvil, uniéndolo al interruptor fin de carrera y al motor que ya habíamos colocado previamente. 
3. Comprobamos que todo va correctamente y soldamos. 
4. Nos ponemos a hacer la parte exterior con madera de manera que se pueda abrir, por si queremos cambiar alguna cosa del circuito. 
5. Con dos agujeros en la madera en la parte de delante y otros dos en la parte de atrás colocamos los leds. 
6. Pintamos y dejamos secar y listo. 


- El circuito eléctrico es de la siguiente forma:

6. Prueba y evaluación: 
Tendremos un plan de pruebas: 
1. En primer lugar debemos comprobar que el coche ruede correctamente tan solo con la base, las ruedas y el motor. 
2. Después debemos comprobar que todo va como es debido con la estructura móvil y el interruptor fin de carrera ya que tiene que quedar muy preciso para que el trozo de madera pulse el interruptor sin pasarse y sin quedarse corto, es una cuestión de centímetros. 
3. A continuación pondremos la parte eléctrica, que es una de las cosas que más problemas puede darnos. Cuando hemos comprobado que realiza bien su función y que no hay anomalías procederemos a soldarlo, eso si las pilas las podremos cambiar en caso de que sea necesario. 
4. Después tras haber montado toda la parte exterior, tendremos que ver que todo vaya correctamente sin que se produzca un roce de maderas, problemas de sobrepeso... etc.